1. De basis fan AGV: In ynlieding ta Automated Guided Vehicles

1.1 Ynlieding

In automatisearre begeliede auto (AGV) is in mobile robot dy't by steat is om te folgjen in foarprogrammearre paad of set fan ynstruksjes, en 24V lithium batterij is in populêre batterij rige brûkt yn AGV.Dizze robots wurde typysk brûkt yn produksje- en logistykapplikaasjes, wêr't se kinne wurde brûkt om materialen, komponinten en ôfmakke guod troch in foarsjenning of tusken ferskate lokaasjes te ferfieren.

AGV's binne typysk foarsjoen fan sensoren en oare navigaasjeapparatuer, wêrtroch't se feroaringen yn har omjouwing kinne detectearje en reagearje op.Se kinne bygelyks kamera's, laserscanners of oare sensors brûke om obstakels op har paad te detektearjen en har koers of snelheid dêrop oan te passen.

AGVs kinne komme yn in ferskaat oan ferskillende foarmen en maten, ôfhinklik fan de spesifike applikaasje en easken.Guon AGV's binne ûntworpen om lâns fêste paden of spoaren te bewegen, wylst oaren fleksibeler binne en kinne om obstakels hinne navigearje of ferskate paden folgje ôfhinklik fan 'e situaasje.

AGV's kinne wurde programmearre om in breed oanbod fan ferskate taken út te fieren, ôfhinklik fan 'e behoeften fan' e applikaasje.Se kinne bygelyks brûkt wurde om grûnstoffen te ferfieren fan in pakhús nei in produksjeline, of om klear produkten te ferpleatsen fan in fabrikaazje nei in distribúsjesintrum.

AGV's kinne ek brûkt wurde yn oare tapassingen, lykas yn sikehûzen of oare soarchynstellingen.Se kinne bygelyks brûkt wurde om medyske foarrieden, apparatuer of ôffal troch in foarsjenning te ferfieren, sûnder de needsaak foar minsklike yntervinsje.Se kinne ek brûkt wurde yn detailhannel omjouwings, dêr't se kinne wurde brûkt om te ferpleatsen guod fan in pakhús nei in winkel of oare lokaasje.

AGV's kinne in oantal foardielen leverje oer tradisjonele hânmjittige metoaden foar materiaalôfhanneling.Se kinne bygelyks de needsaak foar minsklike arbeid ferminderje, wat kin helpe om kosten te ferminderjen en effisjinsje te ferheegjen.Se kinne ek helpe om it risiko op blessueres of ûngemakken te ferminderjen, om't se kinne operearje yn gebieten wêr't it miskien net feilich is foar minsken om dat te dwaan.

AGV's kinne ek gruttere fleksibiliteit en skalberens leverje, om't se kinne wurde herprogrammearre of opnij konfigureare om ferskate taken út te fieren as nedich.Dit kin foaral wichtich wêze yn produksje- of logistike omjouwings, wêr't feroarings yn fraach of produkteasken ferskate soarten materiaalferwurkingsapparatuer fereaskje kinne.

Oer it algemien binne AGV's in krêftich ark foar it ferbetterjen fan effisjinsje en produktiviteit yn in breed skala oan ferskate yndustry en tapassingen.As technology trochgiet foarút, is it wierskynlik dat wy yn 'e takomst noch mear avansearre en bekwame AGV's sille sjen, en de mooglikheden en foardielen fan dizze alsidige masines fierder ferbetterje.

1.2 LIAO-batterij: De liedende AGV-batterijfabrikant

LIAO Batterijis in liedende batterij fabrikant yn Sina dy't biedt betroubere en profesjonele batterij oplossings foar ferskate yndustry lykas AGV, robot, en sinne-enerzjy.It bedriuw is spesjalisearre yn it leverjen fan LiFePO4-batterij om lead-sûre batterijen te ferfangen yn in protte tapassingen.Under har populêre produktsearje is de 24V lithiumbatterij, dy't in soad brûkt wurdt yn AGV.Mei har ynset foar kwaliteit en klanttefredenheid is Manly Battery in fertroude partner foar bedriuwen dy't betroubere batterijoplossingen sykje.

2. Analyse fan technyske skaaimerken fan 24v lithium batterij yn AGV

2.1 Opladen en ûntlaad hjoeddeistige skaaimerken fan 24v lithiumbatterij

De oplaad- en ûntlaadstroom fan AGV-lithiumbatterijen is yn prinsipe konstant, wat ferskilt fan elektryske auto's dy't in momint oanhâldende hege streamingen kinne ûnderfine yn wurklike wurkomstannichheden.De AGV lithiumbatterij wurdt oer it generaal opladen mei in konstante stroom fan 1C oant 2C oant de beskermingsspanning wurdt berikt en it opladen wurdt beëinige.De ûntlaadstroom fan 'e AGV-lithiumbatterij is ferdield yn ûntladen en laden streamingen, mei de maksimale laden stroom dy't typysk net mear as 1C ûntlaad taryf is.Yn fêste senario's is de wurkjende oplaad- en ûntlaadstroom fan AGV yn prinsipe fêst, útsein as syn loadkapasiteit feroaret.Dizze oplaad- en ûntlaadmodus is eins foardielich foar24v lithium batterij,benammen foar it brûken fan lithium izeren fosfaat batterijen, benammen yn termen fan it berekkenjen fan SOC.

2.2 Charging en discharge djipte skaaimerken fan 24v lithium batterij

Yn it AGV-fjild is it opladen en ûntladen fan 24v lithiumbatterij typysk yn in "ûndiedige lading en ûndjippe ûntlading" modus.Om't it AGV-auto faak wurket en moat weromgean nei in fêste posysje foar opladen, is it ûnmooglik om alle elektrisiteit te ûntlêsten tidens it ûntlaadproses, oars kin it auto net weromkomme nei de oplaadposysje.Typysk is sawat 30% fan 'e elektrisiteit reservearre om opfolgjende elektrisiteitseasken te foarkommen.Tagelyk, om arbeidseffisjinsje en gebrûksfrekwinsje te ferbetterjen, adoptearje AGV-auto's gewoanlik rappe konstante hjoeddeistige opladen, wylst tradisjonele lithiumbatterijen "konstante stroom + konstante spanning" opladen fereaskje.Yn AGV lithium batterijen wurdt konstante hjoeddeistige opladen útfierd oant de boppeste limyt beskerming spanning, en it auto automatysk bepaalt dat de batterij is folslein opladen.Yn 'e realiteit kinne "polarisaasje" problemen lykwols liede ta it ferskinen fan "falske spanning", wat betsjut dat de batterij net 100% fan har oplaadkapasiteit hat berikt.

3. Ferbetterjen fan AGV-effisjinsje mei 24V lithiumbatterijen ynstee fan leadsoerebatterijen

As it giet om it selektearjen fan in batterij foar AGV-applikaasjes, binne d'r ferskate faktoaren om te beskôgjen.Ien fan 'e meast krityske besluten is it brûken fan in 24V lithiumbatterij as in 24V lead-sûre batterij.Beide soarten hawwe harren foardielen en neidielen, en de kar sil ôfhingje fan de spesifike easken fan de applikaasje.

Ien fan 'e wichtichste foardielen fan 24V lithiumbatterijen, lykas de 24V 50Ah lifepo4-batterij, is har langere libbensdoer.Lithium batterijen kinne wurde opladen en ûntslein folle mear kearen as lead acid batterijen, wêrtroch't se in ideale kar foar AGV applikaasjes dêr't de batterij is nei alle gedachten om te wurde brûkt swier oer in langere perioade.

In oar foardiel fan lithiumbatterijen is har lichter gewicht.AGV's hawwe in batterij nedich dy't genôch krêft kin leverje om it auto te ferpleatsen en elke lading dy't it draacht, mar de batterij moat ek lichtgewicht wêze om foar te kommen dat de manoeuvreerberens fan 'e auto kompromittearret.Lithium batterijen binne typysk folle lichter dan lead acid batterijen, wêrtroch't se in poerbêste kar foar AGV's.

Neist gewicht is oplaadtiid in oare krityske faktor om te beskôgjen.Lithiumbatterijen kinne folle flugger wurde opladen as leadsûrbatterijen, wat betsjut dat AGV's mear tiid yn gebrûk kinne besteegje en minder tiid opladen kinne.Dit kin de produktiviteit ferbetterje en downtime ferminderje.

De ûntladingskromme is in oare wichtige faktor om te beskôgjen by it selektearjen fan in batterij foar AGV-applikaasjes.De ûntladingskromme ferwiist nei de spanning fan 'e batterij oer de ûntladingssyklus.Lithiumbatterijen hawwe in plattere ûntladingskromme as leadsûrbatterijen, wat betsjut dat de spanning konsekwinter bliuwt yn 'e heule ûntladingssyklus.Dit kin mear konsekwinte prestaasjes leverje en it risiko fan skea oan 'e elektroanika fan' e AGV ferminderje.

Uteinlik is ûnderhâld in oare krityske oerweging.Lead acid batterijen fereaskje mear ûnderhâld dan lithium batterijen, dat kin tanimme de kosten fan eigendom oer it libben fan 'e batterij.Lithium-batterijen, oan 'e oare kant, binne typysk ûnderhâldsfrij, wat tiid en jild kinne besparje.

Oer it algemien binne d'r in protte foardielen foar it brûken fan in 24V lithiumbatterij, lykas de24V 60Ah lifepo4 batterij, yn AGV applikaasjes.Se hawwe in langere libbensdoer, binne lichter, laden flugger, hawwe in plattere ûntladingskromme, en fereaskje minder ûnderhâld.Dizze foardielen kinne resultearje yn ferbettere prestaasjes, produktiviteit en kostenbesparring oer it libben fan 'e batterij, wêrtroch't se in poerbêste kar binne foar AGV-applikaasjes.

De oplaad- en ûntlaadmodus "ûndjippe lading en ûndjippe ûntlading" is foardielich foar it ferlingjen fan de libbensdoer fan lithium-ion-batterijen.Foar it lithium-izerfosfaatbatterijsysteem is d'r lykwols ek in probleem fan minne SOC-algoritme-kalibraasje.

2.3 Service libben fan 24v lithium batterij

Lithium izer fosfaat batterijen hawwe in lange libbensdoer, mei it oantal folsleine lading en ûntlading syklussen fan de batterij sellen wêzen mear as 2000 kear.It oantal syklusen yn it batterijpakket wurdt lykwols fermindere op basis fan problemen lykas konsistinsje fan batterijsellen en aktuele waarmtedissipaasje, dy't nau besibbe binne oan de spanning en struktureel ûntwerp, lykas it proses fan it batterijpakket.Yn AGV lithium batterijen, de syklus libben ûnder "ûndiepe lading en ûndjippe ûntslach" modus is signifikant heger as dat ûnder folsleine lading en ûntlading modus.Yn 't algemien is it ûndjiper de oplaad- en ûntlaaddjipte, hoe mear it oantal syklusen, en it libbenssyklus is ek nau besibbe oan SOC-syklusynterval.Gegevens litte sjen dat as in batterijpakket in folsleine lading- en ûntladingssyklus fan 1000 kear hat, it oantal syklusen yn it 0-30% SOC-ynterval (30% DOD) 4000 kear kin oerstekke, en it oantal syklusen yn 'e 70% oant 100% SOC ynterval (30% DOD) kin mear as 3200 kear.It kin sjoen wurde dat syklus libben is nau besibbe oan SOC ynterval en discharge djipte DOD, en de syklus libben fan lithium-ion batterijen is ek nau besibbe oan temperatuer, opladen en discharge hjoeddeistige, en oare faktoaren, dy't kin net wurde generalisearre.

Ta beslút, AGV lithium-batterijen binne ien fan 'e kearnkomponinten fan mobile robots, en wy moatte se yngeand analysearje en begripe, foaral kombineare mei de ferskate gebrûkssenario's fan ferskate robots, om har bedriuwskarakteristiken te bepalen en ús begryp fan lithium te fersterkjen. batterij gebrûk, sadat lithium batterijen kinne better tsjinje mobile robots.