1. De basis fan AGV: In ynlieding ta automatysk begeliede auto's

1.1 Ynlieding

In automatysk begeliede auto (AGV) is in mobile robot dy't in foarprogrammearre paad of set ynstruksjes folgje kin, en in 24V lithiumbatterij is in populêre batterijsearje dy't brûkt wurdt yn AGV's. Dizze robots wurde typysk brûkt yn produksje- en logistike tapassingen, wêr't se brûkt wurde kinne om materialen, komponinten en ôfmakke guod troch in foarsjenning of tusken ferskate lokaasjes te ferfieren.

AGV's binne typysk foarsjoen fan sensoren en oare navigaasjeapparatuer, wêrtroch't se feroaringen yn har omjouwing kinne detektearje en derop reagearje. Se kinne bygelyks kamera's, laserscanners of oare sensoren brûke om obstakels yn har paad te detektearjen en har koers of snelheid dêrop oan te passen.

AGV's kinne yn ferskate foarmen en maten komme, ôfhinklik fan 'e spesifike tapassing en easken. Guon AGV's binne ûntworpen om lâns fêste paden of spoaren te bewegen, wylst oaren fleksibeler binne en om obstakels hinne kinne navigearje of ferskate paden folgje kinne, ôfhinklik fan 'e situaasje.

AGV's kinne programmearre wurde om in breed skala oan ferskillende taken út te fieren, ôfhinklik fan 'e behoeften fan' e tapassing. Se kinne bygelyks brûkt wurde om grûnstoffen fan in pakhús nei in produksjeline te ferfieren, of om ôfmakke produkten fan in produksjefoarsjenning nei in distribúsjesintrum te ferpleatsen.

AGV's kinne ek brûkt wurde yn oare tapassingen, lykas yn sikehûzen of oare sûnenssoarchynstellingen. Se kinne bygelyks brûkt wurde om medyske foarrieden, apparatuer of ôffal troch in foarsjenning te ferfieren, sûnder dat minsklike yntervinsje nedich is. Se kinne ek brûkt wurde yn detailhannel, dêr't se brûkt wurde kinne om guod fan in pakhús nei in winkel of oare lokaasje te ferpleatsen.

AGV's kinne in oantal foardielen biede boppe tradisjonele manuele metoaden foar materiaalôfhanneling. Se kinne bygelyks de needsaak foar minsklike arbeid ferminderje, wat kin helpe om kosten te ferminderjen en de effisjinsje te ferheegjen. Se kinne ek helpe om it risiko op ferwûnings of ûngemakken te ferminderjen, om't se kinne operearje yn gebieten dêr't it miskien net feilich is foar minsken om dat te dwaan.

AGV's kinne ek gruttere fleksibiliteit en skalberens biede, om't se opnij programmearre of konfigurearre wurde kinne om ferskate taken út te fieren as nedich. Dit kin foaral wichtich wêze yn produksje- of logistike omjouwings, wêr't feroaringen yn fraach of produkteasken ferskillende soarten materiaalôfhannelingsapparatuer fereaskje kinne.

Oer it algemien binne AGV's in krêftich ark foar it ferbetterjen fan effisjinsje en produktiviteit yn in breed skala oan ferskillende yndustryen en tapassingen. Mei de trochgeande foarútgong fan 'e technology is it wierskynlik dat wy yn 'e takomst noch mear avansearre en kapabele AGV's sille sjen, wêrtroch't de mooglikheden en foardielen fan dizze alsidige masines fierder ferbettere wurde.

1.2 LIAO-batterij: De liedende fabrikant fan AGV-batterijen

LIAO-batterijis in liedende batterijfabrikant yn Sina dy't betroubere en profesjonele batterijoplossingen biedt foar ferskate yndustryen lykas AGV, robots en sinne-enerzjy. It bedriuw is spesjalisearre yn it leverjen fan LiFePO4-batterijen om lead-soerbatterijen te ferfangen yn in protte tapassingen. Under har populêre produktseries is de 24V lithiumbatterij, dy't in soad brûkt wurdt yn AGV. Mei har ynset foar kwaliteit en klanttefredenheid is Manly Battery in fertroude partner foar bedriuwen dy't op syk binne nei betroubere batterijoplossingen.

2. Analyse fan technyske skaaimerken fan 24v lithiumbatterij yn AGV

2.1 Laad- en ûntlaadstroomkarakteristiken fan in 24v lithiumbatterij

De laad- en ûntlaadstroom fan AGV-litiumbatterijen is yn prinsipe konstant, wat ferskilt fan elektryske auto's dy't ûnder werklike wurkomstannichheden tydlik oanhâldende hege streamingen kinne ûnderfine. De AGV-litiumbatterij wurdt oer it algemien laden mei in konstante stroom fan 1C oant 2C oant de beskermingsspanning berikt is en it laden beëinige is. De ûntlaadstroom fan 'e AGV-litiumbatterij is ferdield yn ûnladen en laden streamingen, wêrby't de maksimale laden stroom typysk net mear as 1C ûntlaadsnelheid is. Yn fêste senario's is de wurklaad- en ûntlaadstroom fan AGV yn prinsipe fêst, útsein as de laadkapasiteit feroaret. Dizze laad- en ûntlaadmodus is eins foardielich foar24v litiumbatterij,benammen foar it gebrûk fan lithium-izerfosfaatbatterijen, benammen yn termen fan it berekkenjen fan SOC.

2.2 Oplaad- en ûntlaaddjiptekarakteristiken fan 24v lithiumbatterij

Yn it AGV-fjild is it opladen en ûntladen fan in 24v lithiumbatterij typysk yn in "ûndjippe lading en ûndjippe ûntlading" modus. Om't it AGV-auto faak wurket en werom moat nei in fêste posysje foar it opladen, is it ûnmooglik om alle elektrisiteit te ûntladen tidens it ûntladingsproses, oars kin it auto net weromgean nei de oplaadposysje. Typysk wurdt sawat 30% fan 'e elektrisiteit reservearre om folgjende elektrisiteitsfragen te foarkommen. Tagelyk, om de arbeidseffisjinsje en gebrûksfrekwinsje te ferbetterjen, brûke AGV-auto's meastentiids rap konstante stroomladen, wylst tradisjonele lithiumbatterijen "konstante stroom + konstante spanning" laden fereaskje. Yn AGV-lithiumbatterijen wurdt konstante stroomladen útfierd oant de boppeste limytbeskermingsspanning, en it auto bepaalt automatysk dat de batterij folslein opladen is. Yn werklikheid kinne "polarisaasje"-problemen lykwols liede ta it ferskinen fan "falske spanning", wat betsjut dat de batterij net 100% fan syn oplaadkapasiteit berikt hat.

3. Ferbetterjen fan AGV-effisjinsje mei 24V litiumbatterijen ynstee fan leadsoerbatterijen

As it giet om it selektearjen fan in batterij foar AGV-tapassingen, binne d'r ferskate faktoaren om te beskôgjen. Ien fan 'e wichtichste besluten is oft jo in 24V lithiumbatterij of in 24V leadsoerbatterij brûke moatte. Beide typen hawwe har foar- en neidielen, en de kar sil ôfhingje fan 'e spesifike easken fan' e tapassing.

Ien fan 'e wichtichste foardielen fan 24V lithiumbatterijen, lykas de 24V 50Ah lifepo4-batterij, is har langere libbensdoer. Litiumbatterijen kinne folle faker opladen en ûntladen wurde as leadsoerbatterijen, wêrtroch't se in ideale kar binne foar AGV-tapassingen wêr't de batterij wierskynlik oer in langere perioade swier brûkt wurde sil.

In oar foardiel fan litiumbatterijen is har lichtere gewicht. AGV's hawwe in batterij nedich dy't genôch krêft kin leverje om it auto en elke lading dy't it draacht te ferpleatsen, mar de batterij moat ek lichtgewicht wêze om de manoeuvreerberens fan it auto net yn gefaar te bringen. Litiumbatterijen binne typysk folle lichter as leadsoerbatterijen, wêrtroch't se in poerbêste kar binne foar AGV's.

Neist gewicht is oplaadtiid in oare krityske faktor om te beskôgjen. Litiumbatterijen kinne folle rapper opladen wurde as leadsoerbatterijen, wat betsjut dat AGV's mear tiid yn gebrûk kinne wêze en minder tiid nedich binne om op te laden. Dit kin de produktiviteit ferbetterje en downtime ferminderje.

De ûntladingskromme is in oare wichtige faktor om te beskôgjen by it selektearjen fan in batterij foar AGV-tapassingen. De ûntladingskromme ferwiist nei de spanning fan 'e batterij oer de ûntladingssyklus. Litiumbatterijen hawwe in plattere ûntladingskromme as leadsoerbatterijen, wat betsjut dat de spanning konsekwinter bliuwt tidens de ûntladingssyklus. Dit kin konsekwintere prestaasjes leverje en it risiko op skea oan 'e elektroanika fan' e AGV ferminderje.

Uteinlik is ûnderhâld in oare krityske oerweging. Leadsoerbatterijen fereaskje mear ûnderhâld as litiumbatterijen, wat de kosten fan eigendom oer de libbensdoer fan 'e batterij ferheegje kin. Litiumbatterijen, oan 'e oare kant, binne typysk ûnderhâldsfrij, wat tiid en jild besparje kin.

Oer it algemien binne d'r in protte foardielen oan it brûken fan in 24V lithiumbatterij, lykas de24V 60Ah lifepo4 batterij,yn AGV-tapassingen. Se hawwe in langere libbensdoer, binne lichter, laden rapper op, hawwe in plattere ûntladingskromme en fereaskje minder ûnderhâld. Dizze foardielen kinne resultearje yn ferbettere prestaasjes, produktiviteit en kostenbesparring oer de libbensdoer fan 'e batterij, wêrtroch't se in poerbêste kar binne foar AGV-tapassingen.

De oplaad- en ûntlaadmodus "ûndjip opladen en ûndjip ûntladen" is foardielich foar it ferlingjen fan 'e libbensdoer fan lithium-ion-batterijen. Foar it lithium-izerfosfaat-batterijsysteem is d'r lykwols ek in probleem fan minne SOC-algoritmekalibraasje.

2.3 Tsjinstlibben fan 24v lithiumbatterij

Litium-izerfosfaatbatterijen hawwe in lange libbensdoer, mei mear as 2000 folsleine oplaad- en ûntlaadsyklusen fan 'e batterijsellen. It oantal syklusen yn it batterijpakket wurdt lykwols fermindere fanwegen problemen lykas de konsistinsje fan batterijsellen en de waarmteôffier fan stroom, dy't nau ferbûn binne mei it spannings- en struktureel ûntwerp, lykas it proses fan it batterijpakket. By AGV-litiumbatterijen is de sykluslibben ûnder de modus "ûndjip opladen en ûndjip ûntladen" signifikant heger as ûnder de modus foar folslein opladen en ûntladen. Yn 't algemien, hoe ûndjipder de oplaad- en ûntlaaddjipte, hoe mear syklusen, en de sykluslibben is ek nau besibbe oan it SOC-syklusynterval. Gegevens litte sjen dat as in batterijpakket in folsleine oplaad- en ûntlaadsyklus fan 1000 kear hat, it oantal syklusen yn it 0-30% SOC-ynterval (30% DOD) mear as 4000 kear kin wêze, en it oantal syklusen yn it 70% oant 100% SOC-ynterval (30% DOD) mear as 3200 kear kin wêze. It kin sjoen wurde dat de sykluslibben nau besibbe is oan it SOC-ynterval en de ûntladingsdjipte DOD, en de sykluslibben fan lithium-ion-batterijen is ek nau besibbe oan temperatuer, oplaad- en ûntladingsstroom, en oare faktoaren, dy't net generalisearre wurde kinne.

Konklúzjend, AGV-lithiumbatterijen binne ien fan 'e kearnkomponinten fan mobile robots, en wy moatte se yngeand analysearje en begripe, foaral yn kombinaasje mei de ferskate gebrûksscenario's fan ferskate robots, om har wurkingskarakteristiken te bepalen en ús begryp fan it gebrûk fan lithiumbatterijen te fersterkjen, sadat lithiumbatterijen mobile robots better kinne tsjinje.